1、恒電壓驅(qū)動
單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比擬老的驅(qū)動方式，如今根本不用了。
優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，完成起來比擬簡單
缺陷：必需提供足夠大的電流的三極管來停止開關(guān)處置，步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)速度比擬低，電機(jī)震動比擬大，發(fā)熱大。由于曾經(jīng)不再運用，所以不多描繪。
2、高低壓驅(qū)動
由于恒電壓驅(qū)動存在以上諸多缺陷，技術(shù)的進(jìn)一步開展，研發(fā)出新的上下壓驅(qū)動來改善恒電壓驅(qū)動的局部缺陷，上下壓驅(qū)動的原理是，在電機(jī)運動到整步的時分運用高壓控制，在運動到半步的時分運用低壓控制，中止時也是運用低壓來控制。
優(yōu)點：上下壓控制在一點水平上改善了震動和噪音，第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時也提出了中止時電流減半的工作形式。
缺點：電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜，對三極管高頻特性請求進(jìn)步，電機(jī)低速依然震動比擬大，發(fā)熱依然比擬大，如今根本上不運用這種驅(qū)動形式。
3、自激式恒電流斬波驅(qū)動
自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是經(jīng)過硬件設(shè)計當(dāng)電流到達(dá)某個設(shè)定值的時分經(jīng)過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時分，又能經(jīng)過硬件將其關(guān)閉，如此重復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)。
優(yōu)點：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定水平上進(jìn)步了，性能比前兩種有一定的進(jìn)步。
缺點：對電路設(shè)計請求比擬高，對電路抗干擾請求比擬高，容易惹起高頻，燒壞驅(qū)動元件，對元件性能請求比擬高。
4、電流比擬斬波驅(qū)動(目前市場上主要采用的技術(shù)）
電流比擬斬波驅(qū)動是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值停止比擬，比擬結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而到達(dá)控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點：使運動控制模仿正弦波的特性，大大進(jìn)步性能，運動速度和噪音都比擬小，能夠運用比擬高的細(xì)分，是當(dāng)前盛行的控制辦法。
缺點：電路比擬復(fù)雜，對電路中的干擾難以控制和理論請求相吻合，容易產(chǎn)生顫動，在控制構(gòu)成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而招致驅(qū)動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅(qū)動器運用1年多的時分容易呈現(xiàn)紅燈維護(hù)的主要緣由。
5、潛進(jìn)式驅(qū)動
這是一種全新的運動控制技術(shù)，該技術(shù)是在當(dāng)前電流比擬斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下，克制其中的缺陷而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動辦法。其中心技術(shù)是在電流比擬斬波驅(qū)動的前提下增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑止維護(hù)技術(shù)。
優(yōu)點：兼有電流比擬斬波驅(qū)動的優(yōu)點外，發(fā)熱特別小，運用壽命較長。
缺點：全新技術(shù)，價錢比擬高，目前每種步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器匹配請求相比照較嚴(yán)格。
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