H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī),一般都是驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),小功率的,電流范圍不是很大。
要想電機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)并且能調(diào)節(jié)方向,采用H橋是比較理想的電子換向驅(qū)動(dòng)。
H橋的基本電路一般如下圖:
mos管h橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路詳解
其中Q1和Q3作為上橋臂,Q2和Q4作為下橋臂。圖中只有對(duì)角線的管子開(kāi)通時(shí),電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)。比如:
Q1,Q4開(kāi)通,電機(jī)正轉(zhuǎn)
Q2,Q3開(kāi)通,電機(jī)反轉(zhuǎn)
Q1,Q3或者Q2,Q4開(kāi)通時(shí),電機(jī)處于制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)。
圖中,應(yīng)盡量避免同一個(gè)橋臂的兩個(gè)管子導(dǎo)通,比如Q1,Q2同時(shí)導(dǎo)通或者Q3,Q4同時(shí)導(dǎo)通,都會(huì)引起管子的燒毀。
圖中,上橋臂Q1和Q3采用PNP型三極管,Q2和Q4采用NPN三極管,因?yàn)镼1和Q3是高端驅(qū)動(dòng),采用了PNP管子就避免帶來(lái)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的麻煩。
如果采用三極管和MOS管的結(jié)合,那么只要把Q2和Q4替換成N溝通的MOS管就可以,因?yàn)镹溝通的MOS管比較成熟,也比較常見(jiàn),價(jià)格也OK。
下圖是具體的電路圖:
mos管h橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路詳解
發(fā)展現(xiàn)狀
(1)交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)我國(guó)已建立了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),形成了小批量生產(chǎn)的開(kāi)發(fā)、制造、試驗(yàn)及服務(wù)體系;產(chǎn)品性能基本滿足整車需求,大功率異步電機(jī)系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類電動(dòng)客車;通過(guò)示范運(yùn)行和小規(guī)模市場(chǎng)化應(yīng)用,產(chǎn)品可靠性得到了初步驗(yàn)證。
(2)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已形成優(yōu)化設(shè)計(jì)和自主研發(fā)能力,通過(guò)合理設(shè)計(jì)電機(jī)結(jié)構(gòu)、改進(jìn)控制技術(shù),產(chǎn)品性能基本滿足整車需求;部分公司已具備年產(chǎn)2000套的生產(chǎn)能力,能滿足小批量配套需求,部分產(chǎn)品已配套整車示范運(yùn)行,效果良好。
(3)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)合理設(shè)計(jì)及改進(jìn)控制技術(shù),有效提高了無(wú)刷直流電機(jī)產(chǎn)品性能,基本滿足電動(dòng)汽車需求;已初步具有機(jī)電一體化設(shè)計(jì)能力。
(4)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已形成了一定的研發(fā)和生產(chǎn)能力,開(kāi)發(fā)了不同系列產(chǎn)品,可應(yīng)用于各類電動(dòng)汽車;產(chǎn)品部分技術(shù)指標(biāo)接近國(guó)際先進(jìn)水平,但總體水平與國(guó)外仍有一定差距;基本具備永磁同步電機(jī)集成化設(shè)計(jì)能力;多數(shù)公司仍處于小規(guī)模試制生產(chǎn),少數(shù)公司已投資建立車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)專用生產(chǎn)線。
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